傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機(jī)械消隙法。機(jī)械消隙法，會增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且機(jī)械消隙可靠性差。反向間隙補償，需要先進(jìn)行測量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補償功能對機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈進(jìn)行補償。同時，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個位置的反向間隙各不相同。
首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)必須設(shè)置回程間隙補償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動間隙，根據(jù)實際的間隙值來調(diào)整伺服電機(jī)脈沖數(shù)。齒輪齒條傳動的自動消息裝置，腦闊機(jī)床底座和驅(qū)動梁，驅(qū)動梁沿設(shè)置于機(jī)床底座上的直線導(dǎo)軌滑動，在驅(qū)動梁端部設(shè)置伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的傳動齒輪，傳動齒輪與設(shè)置于機(jī)床底座上的齒條嚙合，在驅(qū)動梁端部設(shè)置有安裝板，在安裝板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸架和支架，轉(zhuǎn)軸架和減速機(jī)安裝架一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，在減速機(jī)安裝架的對側(cè)設(shè)置有突出的耳板，一螺栓穿過耳板上的通孔與支架螺紋連接，在螺栓頭部和耳板之間套裝有碟形彈簧組。
當(dāng)傳動負(fù)載小時，可以采用雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法，分別與齒條的左右兩側(cè)齒槽面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。當(dāng)傳動負(fù)載大時，可采用雙厚齒輪傳動的結(jié)構(gòu)。
采用雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)，即利用伺服控制達(dá)到消隙，雖然雙驅(qū)系統(tǒng)克服了機(jī)械消隙的缺點，但高精度、高速的齒輪傳動系統(tǒng)中，制造裝配誤差對傳動精度的影響非常大。
