齒輪是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最常見的機(jī)械零件，其主要功能是傳遞動(dòng)力、改變運(yùn)動(dòng)速速和方向，是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一，形式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞功率可達(dá)近十萬千瓦，其主要特點(diǎn)：效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比穩(wěn)定。
齒輪材料的種類很多，在選擇時(shí)應(yīng)考慮的因素很多，根據(jù)齒輪的工作條件及失效形式，要求制造齒輪的材料應(yīng)具有下列性能：
1）高的彎曲疲勞強(qiáng)度，足夠的齒心強(qiáng)度和韌性，防止疲勞、沖擊 和過在斷裂；
2）高的接觸疲勞強(qiáng)度及高的齒面硬度和耐磨性，防止齒面損傷；
3）良好的切削加工性能和熱處理工藝性能及焊接工藝性能。
齒輪材料的選擇原則
（1）齒輪材料必須滿足工作條件的要求，這是選擇齒輪材料首先考慮的因素；
（2）應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成型方法及熱處理和制造工藝；
（3）正火碳鋼，不論毛坯的制作方法如何，只能用于制作在載荷平穩(wěn)或輕度沖擊下工作的齒輪，不能承受大的沖擊載荷，調(diào)質(zhì)碳鋼可用于制作在 中等沖擊載荷下工作的齒輪；
（4）合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪；
汽車、拖拉機(jī)齒輪主要分裝載變速箱和差速器中，他們工作時(shí)，承受載荷大，超載和受沖擊頻繁，工作條件惡劣，目前廣泛使用的齒輪用鋼是 20CrMnTi合金滲碳鋼，該鋼具有較高的強(qiáng)度（σ=1100MPa），經(jīng)淬火及低溫回火后，表面硬度可達(dá)HRC58～62，心部硬度為HRC30～45，并具有較好的切削加工性能和熱處理工藝性能，滲碳速度快，淬火變形小，對(duì)過熱不敏感，滲碳后可直接淬火。
齒輪傳動(dòng)的主要尺寸，可按下述兩種方法來確定：
（一）除受外部結(jié)構(gòu)尺寸限定外，可參照同類產(chǎn)品用類比法確定，然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核，確定齒輪的參數(shù)
1.模數(shù)和壓力角
齒輪模數(shù)的因素很多，其中最主要的是齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、傳動(dòng)噪聲、工藝要求。減小模數(shù)，增加齒寬會(huì)使傳動(dòng)噪聲降低，反之則能減輕變速器的質(zhì)量。主要從工藝要求出發(fā)，所有斜齒輪的法向模數(shù)均取mt=5mm，所有直齒輪的模數(shù)均取m=4mm。
國(guó)家規(guī)定齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°，所以變速器齒輪普遍采用的壓力角為20°。
2.螺旋角
變速器斜齒輪的螺旋角一般為10 °~35 °。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)力求使中間軸上同時(shí)工作的兩對(duì)齒輪產(chǎn)生軸向力平衡，見下圖一，因?yàn)橹虚g軸上全部齒輪的螺旋方向應(yīng)一律取為右旋，而第一、第二軸上的斜齒輪應(yīng)取為左旋，軸向力經(jīng)軸承蓋作用到殼體上。
中間軸軸向力的平衡
由上圖可知，欲使中間軸上兩斜齒輪的軸向力平衡，需滿足下述條件：
由于傳遞的轉(zhuǎn)矩T=Fn1r1=Fn2r2,為使兩軸向力平衡，必須滿足
根據(jù)上述條件，齒輪節(jié)圓半徑r大，螺旋角β要相應(yīng)取大，但實(shí)際上往往為了加工方便，所有斜齒輪采用一種螺旋角。
3.各擋齒輪齒數(shù)的分配
配齒的目的是確定變速器各擋齒輪的齒數(shù)，一般是在已知變速器各擋的傳動(dòng)比和選定了軸中心距以及齒輪模數(shù)等條件下配齒的，與變速器的結(jié)構(gòu)形式密切相關(guān)。
齒數(shù)和只能是整數(shù)，又因齒輪對(duì)的模數(shù)相同，故各擋齒數(shù)和也相同。
確定齒數(shù)
主、被動(dòng)齒輪的齒數(shù)z與z’一定滿足下式
式中ib ——各擋傳動(dòng)比。
所以初選中心距、齒輪模數(shù)以后，可根據(jù)變速器的擋數(shù)、傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來分配各擋齒輪的齒數(shù)，在確定了每級(jí)的傳動(dòng)比和中心距，進(jìn)而確定各級(jí)幾何參數(shù)。
齒輪幾何尺寸計(jì)算
齒輪的失效形式：1.輪齒斷裂，2.齒面磨損，3.齒面點(diǎn)蝕，4.齒面膠合，5.塑性變形
由上式可知，軸向力Fa與 tanβ成正比，為了不使軸承受過大放入軸向力，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的螺旋角β不宜選得過大，常在β=8°~20°之間選擇。
在保證齒輪和使用壽命的前提下，盡量減小齒輪的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使得設(shè)備總重量減小及換擋操縱輕便。通常是通過改變齒輪的結(jié)構(gòu)形式，如將齒輪加工成腹板或孔板式，來實(shí)現(xiàn)齒輪的削減。
1．確定齒輪的精度等級(jí)
根據(jù)齒輪具體的使用工況計(jì)算出圓周線速度，再依據(jù)手冊(cè)選擇精度等級(jí)。
2．確定齒輪副側(cè)隙和齒厚偏差
3．確定齒輪精度檢驗(yàn)項(xiàng)目及其公差
如：齒距累積總偏差FP、齒廓總公差Fα、螺旋線總公差Fβ和徑向跳動(dòng)公差Fr。
4．確定齒坯精度
齒坯的尺寸偏差和齒輪箱體的尺寸偏差對(duì)于齒輪副的接觸條件和運(yùn)行狀況影響極大。齒坯的精度對(duì)切齒工序的精度影響極大，適當(dāng)提高齒坯的精度，將獲得更好的經(jīng)濟(jì)性。
（1）齒輪內(nèi)孔尺寸偏差
（2）齒頂圓直徑及其偏差
（3）基準(zhǔn)面的形狀公差
（4）齒坯及齒面表面粗糙度
齒輪的加工工藝要根據(jù)具體的加工設(shè)備制定經(jīng)濟(jì)、可行的加工過程。
一般的加工過程：
下料→鍛造→預(yù)先熱處理→粗加工→最終熱處理→精加工
預(yù)先熱處理的目的是改善鍛造組織，得到合適的硬度，便于切削加工。其工藝一般為正火。最終熱處理的目的是使零件表面獲得高硬度、高耐磨性，心部有足夠的強(qiáng)度、塑性及韌性。其工藝為滲碳、淬火加低溫回火。應(yīng)注意的是重要齒輪的表面淬火，應(yīng)采用高頻或中頻感應(yīng)淬火，模數(shù)較大時(shí)，應(yīng)沿齒溝加熱和淬火。
名稱：輸出齒輪
材料：20CrMnTi
熱處理技術(shù)條件：齒面滲碳淬火，滲碳層深度0.8~1.2mm，齒面硬度
HRC58~62，心部硬度HRC32~45。
加工工藝路線：下料→鍛造→正火→加工齒形→局部鍍銅（防滲）→滲 碳、淬火、低溫回火→噴丸→磨齒。
熱處理工藝：正火、滲碳、淬火及低溫回火。
